应用采用蛇形扫描的方式进行加工，因此结构上比较建议横梁轴2m，双驱轴1m，这样能保证最佳的直线度及重复性。

横梁轴往复频率较高，因此横梁轴建议用气浮导轨，主要优点有三个：

1、气浮导轨不需要润滑脂，不会污染样品

2、气浮导轨没有摩擦，理论上不存在磨损，噪音和寿命有更为优秀的表现

3、可以保证最理想的直线度和平面度

电机选型及计算2(双驱轴计算)

1.负载120kg，加速度1G，最大速度2000mm/s（实际用不到这么大，最大速度只在空回时有用，实际加工过程中由于寸动的距离较短，按照实际时间指标，不需要这么大速度及加速度）20mm，0.5s运动加整定，最大速度及加速度

2.由于双驱轴（一般简称桥轴）每次寸动时移动的距离不大，因此实际无需过大的加速度以及速度，实际能达到的最大加速度大概在0.9m/s2,最大速度140mm/s左右

3.空回时按照最大速度2000mm/s以及1G加速度计算，持续960N左右，峰值1560N左右

控制方案1：高创控制器+高创CDHD2驱动器（支持轴内驱动器补偿以及龙门算法）

控制方案2：ACS驱控一体方案（MIMO交叉解耦高级龙门算法）

控制方案带标准控制柜，隔离电源、驱控电源分离，带位置比较输出，预留32in/out IO输入输出口

ACS方案还可选配激光控制模块

德国 BILZ 气囊式隔振器（6个）垂直固有频率5-6Hz

方管焊接式一体下机架（带填充降频，非空心管

方案1；龙门双驱XY(有铁芯电机、XY采用THK P级循环滚柱导轨（比滚珠导轨刚性更强、直线度平面度更好）)

方案2；龙门双驱XY(横梁轴无铁芯电机气浮导轨、桥轴采用THK P级循环滚柱导轨（比滚珠导轨刚性更强、直线度平面度更好）+有铁芯电机)