柔性关节直线电机双驱龙门

设计特征：

· 高柔性龙门关节设计，精度更高、灵活性更好

· 无铁芯直线电机驱动，高加速度、高动态响应、无推力波动，适合微小形状轮廓控制

· 最大行程可达1000mm x 1000mm

· 最大分辨率高达1nm

· 最大速度可达2m/s

柔性龙门关节：

常见的龙门双驱平台采用的是刚性连接技术，即横梁（X轴）与双驱轴（Y轴）是锁死的，但现有的驱动控制技术无法保证三轴之间始终同步，因此当出现误操作后，会导致相对位置的变化，从而造成误差的逐步累积进而破坏整套系统的整体精度。柔性龙门关节在双驱轴与横梁之间增加了一个可旋转的自由度，一方面提高了系统的灵活性，同时也消除了刚性连接造成误差累积。

直线电机/直线光栅：

直线电机具有直驱效率高、无反向间隙、高加速度、高速度上限等特点，直线电机兼顾了精度、速度、加速度、寿命、响应速度等运动参数的平衡，使得FLMG系列龙门平台具有非常优秀的运动性能。最高1nm分辨率的直线光栅保证了全闭环系统的稳定性。

寿命及可靠性设计：

由于采用了非接触直驱技术，无磨损、无反向间隙，因此设备的寿命及可靠性大大获得了提高，循环滚珠直线导轨更提供了极佳的刚性及线性精度，整机的平均无故障时间（MTBF）≥20000小时。

运动控制技术：

FLMG系列龙门平台采用了高性能的专用运动控制器进行控制，专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法，使得FLMG系列产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平有着让人非常惊喜的表现。

主要性能参数：

型号及订购说明：

型号说明： FLMG - X 600 YY 600 -  XB YB - ED100

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1、FLMG 柔性龙门系统系列缩写

2\3、X600代表X轴（横梁轴）行程为600mm，标准型号请参考标准产品表，1m x 1m行程以内的龙门系统，支持行程的微调定制调整

4\5、 XB代表X轴可选配气动高性能导轨刹车器，标准配置不含导轨刹车器

6、系统默认为模拟量的光栅，如需数字量输出的光栅请用ED表示，ED后面的数值代表数字量光栅的分辨率，单位nm

特别注意：

数字量光栅会导致系统的最大速度受到影响，具体请咨询厂家